德國西克SICK增量型旋轉伺服反饋編碼器

德國西克SICK增量型旋轉伺服反饋編碼器

訂貨號: 1061134

性能

• 1) 出廠(chǎng)時(shí)設置為 1024，輸出電平 TTL.

• 接口

  通訊接口	增量式
  初始化時(shí)間	30 ms

• 電氣參數

  連接類(lèi)型	電纜, 8 芯, 徑向, 0.5 m 1)
  工作電壓區間	4.5 V ... 32 V
  電流消耗	60 mA 2)
  大輸出頻率	≤ 820 kHz
  大負載電流	≤ 30 mA

• 1) 通用電纜連接的位置應實(shí)現無(wú)彎折徑向/軸向布線(xiàn).
• 2) 無(wú)負荷.
• 德國西克SICK增量型旋轉伺服反饋編碼器

• 機械參數

  軸的形式	盲孔空心軸
  軸直徑	15 mm
  材料、軸	金屬
  法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器	標準
  尺寸	參見(jiàn)尺寸圖
  重量	0.2 kg
  轉動(dòng)慣量	40 gcm²
  工作轉速	6,000 min?¹ 1)
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  啟動(dòng)轉矩	0.8 Ncm (+20 °C)
  允許驅動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移	± 0.3 mm 徑向 ± 0.5 mm 軸向
  允許驅動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.01 mm 軸向
  滾珠軸承使用壽命	3.0 x 10^9 圈

• 1) 當在規定工作溫度范圍內運行時(shí)，轉速為 1000 轉 1/min 時(shí)的自發(fā)熱為 3.3 K.

• 環(huán)境參數

  運行溫度范圍	–30 °C ... +100 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
  相對空氣濕度/凝結	90 %, 光學(xué)掃描元件不允許冷凝
  抗沖擊能力	70 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振動(dòng)能力的頻率范圍	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4標準
  外殼防護等級	IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準) IP67, 外殼側，電纜出線(xiàn)口 (根據 IEC 60529 標準)

• 技術(shù)圖紙

  

  尺寸圖 盲孔空心軸，電纜連接

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